Carlos Acosta, también conocido como Yuli, siempre ha huido de cualquier tipo de disciplina y educación, siendo las calles de la Habana su única aula. Su padre cree que tiene un talento natural para la danza y le obliga a asistir a la Escuela Nacional de Cuba. Aunque al principio no quiere asistir a las clases, Yuli termina siendo cautivado por el mundo del baile. Poco a poco, Acosta se va transformando en una leyenda que ha logrado hacer historia convirtiéndose en el primer bailarín negro que ha interpretado algunos de los papeles más famosos del ballet e, incluso, que ha formado parte de compañías como el Houston Ballet o el Royal Ballet de Londres. 

Este relato autobiográfico sobre el artista Carlos Acosta, basado en `No Way Home´, está dirigido por Icíar Bollaín (El olivo, Te doy mis ojos) y guionizado por Paul Laverty (Yo, Daniel Blake, La parte de los ángeles). Dentro del reparto del filme podemos encontrar al mismísimo Carlos Acosta, Andrea Doimeadiós (El techo), Carlos Enrique Almirante (La partida), Cesar Domínguez (Santa y Andrés), entre otros.